軍事模型道爾導(dǎo)彈系統(tǒng)的目標(biāo)搜索雷達、制導(dǎo)
道爾導(dǎo)彈車的制導(dǎo)站
站和導(dǎo)彈模塊構(gòu)成了作戰(zhàn)裝備的主體部分，目標(biāo)搜索雷達和制導(dǎo)站的天線部分以及2個導(dǎo)彈模塊（8枚導(dǎo)彈）、電視光學(xué)瞄準(zhǔn)設(shè)備組構(gòu)成了一個結(jié)構(gòu)緊湊的轉(zhuǎn)塔式整體，位于戰(zhàn)車底盤上；其他顯示控制臺等設(shè)備、設(shè)施則位于戰(zhàn)車底盤里。轉(zhuǎn)塔的一端裝有目標(biāo)搜索雷達天線（弧形面、長條網(wǎng)狀式，行軍日寸可放平），另一端是制導(dǎo)雷達天線（方形體），制導(dǎo)雷達天線的左面帶藍色圓口的柱狀體為制導(dǎo)站的電視光學(xué)瞄準(zhǔn)設(shè)備；導(dǎo)彈模塊隱裝在中部（從外觀上看不出導(dǎo)彈模塊的位置），整個轉(zhuǎn)塔可360度轉(zhuǎn)動。
目標(biāo)搜索雷達用于戰(zhàn)車行進或停止期間
道爾導(dǎo)彈車的目標(biāo)搜索雷達
，對給定空間進行圓周搜索、探測、跟蹤，測量空中目標(biāo)的方位角、高低角和距離坐標(biāo)，并與敵我識別器配合識別已發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，同時跟蹤9個目標(biāo)航跡和1個有源干擾，自行分析判斷敵空中目標(biāo)的威脅程度，并按危險程度進行排序，為制導(dǎo)雷達提供目標(biāo)指示信息。制導(dǎo)站配備相控陣?yán)走_，用于補充搜索和自動跟蹤1～2個目標(biāo)，同時可自動捕獲、跟蹤2枚導(dǎo)彈并給其發(fā)送控制指令制導(dǎo)2枚導(dǎo)彈攻擊1個或2個空中目標(biāo)。電視光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)用于在氣象能見距離條件下，顯示、觀測其作用距離（21千米左右）內(nèi)的空中目標(biāo)，輸出形成目標(biāo)偏離空間電軸的角度誤差，在角度上列目標(biāo)進行跟蹤，提高對低空超低空目標(biāo)的跟蹤能力。
