随着时间的推移，自行(🔑)车的设计(🍮)也在(👅)不断(🧤)改(🏜)进。法国工程师皮埃尔·米歇(🎁)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明(🛤)了踏(💮)板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英(⏪)国(🧤)工程师詹姆斯·斯(🆔)塔林(🏉)（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基(🔵)本框(😄)架，包(🥨)括链条传动(🖇)、后轮驱动和脚蹬。