随着(🌋)时间(🎄)的推移，自行车的设计(🛂)也在不断改进。法(Ⓜ)国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（(😕)Pierre Michaux）于1861年发明了踏板(👟)链条(🤒)，使得(🍱)自行车的驱动更加顺畅。而(🎆)英国工程师詹姆斯·斯塔林(💌)（James Starley）(🎿)则在1870年(🤠)代设计(😌)了现代自行车的(💺)基本框架，包括链条传动、后轮驱动(🐚)和脚(🕑)蹬。