随着时间的推移，自行车的(🖐)设(💵)计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·(♎)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🎷)发明(💮)了踏板(📣)链(🔤)条，使得自行车的驱动更加顺畅。而(➿)英国工程师詹姆斯·斯塔林(💚)（James Starley）则在1870年代(😎)设计了现代自行(🔗)车(💊)的基本框架，包(🍫)括链条传动(🤸)、后轮驱动(✈)和(🚺)脚蹬。