随(⛳)着时间(🆑)的推移(🥐)，自行车的(⛺)设计也在不(🚍)断改进。法国工程师皮埃尔(🐖)·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的(🤹)驱动(👨)更(🎐)加顺畅。而英国工程师詹姆(💝)斯(🐚)·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计(😂)了现代自行(🌦)车的基本框架，包括链条传动(🗑)、后轮驱动和脚蹬(💛)。