随着时间的推(🏒)移，自行车的设计也(🥗)在不断改进。法(🍺)国工(🆎)程(🐋)师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏(🎸)板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工(🎦)程师詹姆(🆗)斯·斯塔林(😄)（James Starley）则在1870年代设计了(🔥)现代自(🚼)行车的基本框(🛁)架，包括链条传动(👌)、(🚋)后轮驱动和(✋)脚蹬。