随着时间的推(🙎)移，自行车(🌵)的设计(🛹)也在不断(🚄)改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔(🍐)·埃尔尼（(🔎)Pierre Michaux）于(📹)1861年发(🐓)明了(🕺)踏板(🦌)链(🍛)条，使得自(🚙)行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔(📰)林(📺)（James Starley）则在1870年代设计了现代自行(💣)车的基本框架，包括链(😥)条传动、后轮驱动和(🏺)脚(👪)蹬。