随着时间的(🚨)推移，自(🏢)行车(😋)的设计也(🐓)在(🔍)不(😨)断改进(🌋)。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于(🕶)1861年(🛺)发明了踏板链(🎂)条，使(🚣)得自行(👿)车(🚾)的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（(🤥)James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框架(✅)，包括链条(🍓)传动、后轮驱动和脚蹬。