随着时间的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔(🤪)·米歇尔·(🖱)埃尔尼(🏾)（Pierre Michaux）于1861年发明(📈)了(🚁)踏板链条，使(🐌)得(🕤)自行车的驱动(⛰)更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在(🤼)1870年代设计了现代(👨)自行车的(🛥)基(🐭)本框架(🎲)，包括链(🙋)条(🌗)传动、后轮驱动和脚(🦇)蹬。